مناور روبوت التصميم الحراري

    الروبوت هو آلة أوتوماتيكية يمكن أن تحل محل البشر للانخراط في عمل خطير ومعقد في بيئة غير منظمة. إنه مجمع من الآلات والإلكترونيات والبرمجيات والإدراك. إنه يختلف عن المنتجات الاستهلاكية. يوجد العديد من أجزاء الروبوت. إذا لم يتم النظر في المخطط الأولي بالكامل ، فغالبًا ما يستهلك الكثير من الموارد البشرية والمادية ، وفي بعض الأحيان يقود الجسم كله. لذلك ، في عملية التطوير المبكرة ، من الضروري استخدام طرق الموثوقية مثل التصميم الميكانيكي والتصميم الحراري وتحليل السوائل لتجنب المخاطر وتقليل عدد التدقيق وتقصير دورة التطوير.

متطلبات تبديد الحرارة:

كما هو موضح في وسيلة الإيضاح ، نظرًا لمحدودية الهيكل والحجم ، يجب دمج 7 وحدات تحكم في القيادة في هيكل مناور التطوير ، وتتحكم كل وحدة تحكم في المحرك في المحرك. وحدة التحكم في القيادة عبارة عن ركيزة من الألومنيوم ، وهي عبارة عن صفائح نحاسية ذات قاعدة معدنية مع وظيفة تبديد حرارة جيدة ؛ تبلغ مقاومة درجة حرارة ركيزة الألومنيوم (TS) لوحدة التحكم في القيادة 85 درجة. عندما تتجاوز درجة الحرارة 85 درجة ، تتوقف وحدة التحكم في القيادة عن العمل. التوصية الرسمية هي أن TS أقل من أو تساوي 80 درجة. يتم تطبيق هذا المعالج على منتجات الروبوت الطبي. أقصى درجة حرارة لبيئة عمل الروبوت هي 25 درجة ، والتي لها متطلبات صارمة على درجة حرارة الغلاف. تعمل سبعة محركات في نفس الوقت: 10 ثوانٍ أقل من أو يساوي t أقل من أو يساوي دقيقة واحدة ، ويجب أن تكون درجة الحرارة القصوى أقل من أو تساوي 51 درجة.

تحليلات ما قبل المرحلة:

وحدة التحكم في القيادة عبارة عن ركيزة من الألومنيوم ، لذلك تحتاج وحدة التحكم في القيادة إلى نقل الحرارة إلى الهيكل من خلال وسادة حرارية. وفقًا للحسابات السابقة ، يلزم تبريد الهواء القسري في مساحة محدودة لضمان متطلبات تبديد الحرارة الإجمالية ؛ هناك طريقتان للتخطيط لتبديد الحرارة:

1. تم لصق سبع وحدات تشغيل على المشتت الحراري ، وتم تصميم المشتت الحراري بالإضافة إلى مروحة التدفق المحوري بالإضافة إلى غلاف الذراع الميكانيكي لمجاري الهواء. مسار التوصيل الحراري لهذا التصميم هو كما يلي: وحدة التحكم في القيادة ← وسادة حرارية ← المشتت الحراري ← هواء في التجويف (الحمل الحراري القسري) ← غلاف التجويف ← الهواء خارج التجويف (الحمل الحراري الطبيعي بالإضافة إلى الإشعاع الحراري). ومع ذلك ، في هذا التصميم ، لا يمكن توصيل الهواء الموجود في التجويف مباشرة بالهواء الخارجي ، وهناك مقاومة حرارية كبيرة في الوسط ، تؤدي إلى الأداء الحراري السيئ.

2. يتم توصيل وحدات القيادة السبعة مباشرة بغلاف المناور ، وإضافة تصميم الزعنفة إلى غلاف المناور ، والمروحة المحورية مثبتة خارج غلاف المعالج ، ويتم إضافة لوحة الغلاف لتصميم مجرى الهواء.

المحاكاة الحرارية:

استخدام برنامج محاكاة ذكي لتبسيط الوحدة ومتابعة تحليل المحاكاة الحرارية للبيانات.

وفقًا لمخطط سحابة درجة حرارة المحاكاة الحرارية للقذيفة ، يكون الموضع مع ارتفاع درجة حرارة الغلاف على الجانب الأيمن ، والحد الأقصى للغلاف العلوي=44. 9 درجات ،=42. 35 درجة ، والألومنيوم الركيزة من لوحة التحكم في القيادة بحد أقصى=47. 6 درجات ، والتي تلبي متطلبات التصميم.

من خلال تحليل التصميم الحراري ، يمكن للمهندسين الحصول على فهم أعمق لكيفية دمج التصميم الحراري في التصميم الإنشائي في المرحلة الأولى من التصميم ، ويمكن استخدام هذه الفكرة كمرجع في عملية التصميم اللاحقة لتوجيه التصميم الإنشائي. في الوقت نفسه ، يمكن للمحاكاة الحرارية العثور بسرعة على أوجه القصور في التصميم وتحسين اتجاه التصميم.